1937年8月25日，中共陜甘寧邊區委員會發出《關于改造赤衛軍的決定》，指出，為了適應抗戰環境與民主制度，赤衛軍改名為自衛軍。10月1日，陜甘寧邊區政府和邊區保安司令部共同頒布《抗日自衛軍組織條例（草案）》（以下簡稱《條例》），對自衛軍的性質、任務、隊員、編制、武器、紀律、領導等作了明確規定。《條例》規定：“抗日自衛軍系邊區內半軍事性質的群眾抗日武裝組織，同時是抗日的后備軍。”“凡邊區的勞動公民，自愿執行抗日自衛軍的任務與遵守抗日自衛軍的紀律，年齡在18歲以上45歲以下身體強健者，均有加入抗日自衛軍的光榮權利。”抗日自衛軍的主要任務是站崗放哨、戒備盤查、檢查戶口、執行軍事戒嚴、除奸肅特、配合主力部隊剿匪作戰，使邊區廣大人民群眾的抗日積極性和主動性得到更加充分的發揮。

1942年4月1日，陜甘寧邊區政府公布《陜甘寧邊區重新整理邊區自衛軍工作的決定》（以下簡稱《決定》）。《決定》指出了邊區自衛軍在數量、成分、干部以及訓練等方面存在的問題，決定在各縣成立人民武裝委員會，專門領導自衛軍工作。《決定》明確提出，自衛軍實行民主集中制原則，服從政府統一指揮。普通自衛軍每個鄉成立一個連，基本自衛軍每個鄉成立一個排或兩個班。《決定》同時規定了自衛軍的紀律要求。

在邊區黨政軍機關的領導和邊區保安司令部的指揮下，邊區的自衛軍成為保衛邊區、參加抗日斗爭的重要力量。自衛軍達到了組織完善、數量充足，而且軍事素質較高的要求。各縣自衛軍以營為最高單位，一般是村設班或排，每鄉或地域接近之兩鄉編成一個自衛軍連，每區編成一個自衛軍營（營部設在區政府所在地），縣上設大隊部。自衛軍經常利用農閑或冬閑進行軍事訓練和軍事教育。訓練內容有布雷、投彈、射擊、防空等。抗日自衛軍備有土槍、大刀、長矛等武器，備有擔架、毛驢車等運輸工具，隨時準備參加戰勤工作。

來源：學習強國